转向控制设备和方法

摘要

转向控制设备和方法。本发明公开了一种转向控制设备和转向控制方法，所述转向控制设备和转向控制方法能够确定车辆的转弯状态并且控制转向控制信号使得车辆保持正常转弯状态，从而提高车辆的安全性。

主权项

一种转向控制设备，所述转向控制设备包括：确定单元，其基于由转矩传感器测得的转向角计算第一偏航速率值并且比较所述第一偏航速率值与由偏航速率传感器测得的第二偏航速率值，以根据比较的结果确定车辆的转弯状态；以及控制器，如果确定所述车辆处于异常状态，则所述控制器调节干扰轮胎定位的控制的控制量以使所述车辆返回正常转弯状态，其中，所述控制器调节电流的值，以允许所述车辆返回所述正常转弯状态，其中，所述电流的值是作为干扰所述轮胎的定位的控制的限制控制或返回控制的控制量，并且所述电流的值是限制控制电流或返回控制电流，其中，所述限制控制电流是用于进行控制以限制齿轮的快速运动的电流，所述返回控制电流是用于控制所述轮胎以使所述轮胎定位在为0度的转向角的电流。