机械式水下航行器布放装置

摘要

本实用新型涉及水下布放装置，尤其涉及机械式水下航行器布放装置。其包括压杆、顶部支撑杆、第一协同联动杆、第二协同联动杆、前中间支撑杆、后中间支撑杆、J形夹爪，所述压杆一端的压杆头套装在顶部支撑杆中间，压杆头可绕顶部支撑杆旋转，且所述压杆头在顶部支撑杆上轴向固定，所述第一协同联动杆的顶端设有吊放环，所述顶部支撑杆左端沿轴向先后与左侧第二协同联动杆上端和第一协同联动杆上端铰接，顶部支撑杆右端沿轴向先后与右侧第一协同联动杆上端和第二协同联动杆上端铰接。本实用新型的优点在于利用多重铰链式结构，实现布放装置的J形夹爪的开合，可操作抓取不同尺径的水下航行器，装置结构简单且通用性高。

主权项

机械式水下航行器布放装置，其特征在于：包括压杆、顶部支撑杆、第一协同联动杆、第二协同联动杆、前中间支撑杆、后中间支撑杆、J形夹爪，所述压杆一端的压杆头套装在顶部支撑杆中间，压杆头可绕顶部支撑杆旋转，且所述压杆头在顶部支撑杆上轴向固定，所述第一协同联动杆的顶端设有吊放环，所述顶部支撑杆左端沿轴向先后与左侧第二协同联动杆上端和第一协同联动杆上端铰接，顶部支撑杆右端沿轴向先后与右侧第一协同联动杆上端和第二协同联动杆上端铰接，所述顶部支撑杆下方设有前中间支撑杆和后中间支撑杆，所述前中间支撑杆和后中间支撑杆下方设有J形夹爪，所述J形夹爪包括第一J形夹爪、第二J形夹爪、第三J形夹爪、第四J形夹爪，左侧的第一J形夹爪与第三J形夹爪通过腰部的中间转轴连接，右侧的第二J形夹爪与第四J形夹爪也通过腰部的中间转轴连接，且第一J形夹爪与第二J形夹爪之间通过底部支持杆固定连接，第三J形夹爪与第四J形夹爪之间也通过底部支持杆固定连接，所述前中间支撑杆的左端沿轴向先后与左侧的第二协同联动杆下端和第三J形夹爪的尾端铰接，前中间支撑杆的右端沿轴向先后与右侧的第一协同联动杆下端和第四J形夹爪的尾端铰接，所述后中间支撑杆的左端沿轴向先后与左侧的第一协同联动杆下端和第一J形夹爪的尾端铰接，后中间支撑杆的右端沿轴向先后与右侧的第二协同联动杆下端和第二J形夹爪的尾端铰接。