单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置

摘要

本实用新型所公开的一种单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，包括齿轮、齿条和减速电机，该齿轮啮合于齿条上，且齿轮与减速电机的旋转轴固定，该减速电机的侧部垂直固定有平移电缸一，该平移电缸一的滑块上水平固定有平移电缸二，该平移电缸二的滑块上固定有旋转气缸，该旋转气缸的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板，该固定板的水平部位竖直固定有步进电机，该步进电机的旋转轴上固定有打磨件。本实用新型的单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，其结构实现自动横向和纵向的平移进行位置调整，达到全自动化进行对长度5米左右的呈隧道型的标的物内部进行打磨工作，节省了人工的使用，并且结构简单紧凑，体积小，进一步提高了使用效果和实用性能。

主权项

一种单轴机器人与步进马达组合的铝制方柱结构的打磨装置，其特征在于：包括导轨、齿轮、齿条和减速电机，该齿条固定于导轨的侧部，该齿轮啮合于齿条上，且齿轮与减速电机的旋转轴固定，该减速电机的侧部垂直固定有平移电缸一，该平移电缸一的滑块上水平固定有平移电缸二，该平移电缸二的滑块上固定有旋转气缸，该旋转气缸的旋转部固定有截面呈“L”形状的固定板，该固定板的水平部位竖直固定有步进电机，该步进电机的旋转轴上固定有打磨件。