点焊系统以及点焊方法

摘要

本发明提供一种点焊系统以及点焊方法，能够高精度且容易地计算出被焊接工件的加压时的枪臂部的弹性位移。点焊系统具备：位置检测部，其对可动臂的位置进行检测；第1弹簧常数计算部，其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂与固定臂的合成弹簧常数；第2弹簧常数计算部，其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂的弹簧常数；第3弹簧常数计算部，其根据合成弹簧常数和可动臂的弹簧常数来计算固定臂的弹簧常数；以及弹性位移计算部，其根据固定臂的弹簧常数和焊接作业时的驱动力来计算固定臂的弹性位移量。

主权项

一种点焊系统，其特征在于，具备：点焊枪，其具有底座部、固定在该底座部上的固定臂、被该固定臂支持的固定电极触头、相对所述固定臂可移动地设置在所述底座部上的可动臂、被该可动臂支持并在与所述固定电极触头之间夹持被焊接工件的可动电极触头、以及驱动所述可动臂的驱动部；位置检测部，其对所述可动臂的位置进行检测；第1弹簧常数计算部，其根据通过所述驱动部以预先决定的驱动力来驱动所述可动臂，通过所述可动电极触头对所述固定电极触头加压时的所述位置和该驱动力，来计算所述可动臂与所述固定臂的合成弹簧常数；第2弹簧常数计算部，其根据通过所述驱动部以预先决定的驱动力来驱动所述可动臂，通过所述可动电极触头对与所述点焊枪独立地设置的基准固定物加压时的所述位置和该驱动力，来计算所述可动臂的弹簧常数；第3弹簧常数计算部，其根据所述合成弹簧常数和所述可动臂的弹簧常数来计算所述固定臂的弹簧常数；以及弹性位移计算部，其根据所述固定臂的弹簧常数和在所述可动电极触头与所述固定电极触头之间夹持有所述被焊接工件时的、从所述驱动部向所述可动臂给予的驱动力，来计算在该可动电极触头与该固定电极触头之间夹持有该被焊接工件时的所述固定臂的弹性位移量。