卷绕系统

摘要

一种卷绕系统，适用于多种轴心尺寸并可缩小作业空间。本发明的卷绕系统包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置。其中卷绕装置利用夹持模块，而可适用于各种尺寸的轴心卷绕作业。轴心抽换装置设有升降台及勾爪模块，可于定点送入及抽出轴心，藉以减少作业所需的空间。

主权项

一种卷绕系统，其特征在于，包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置，其中该卷绕装置包含有：一主框架，用以装设卷绕装置的各元件；一对卷动轮，并列设置于主框架底部；至少一卷动马达，连接卷动轮，用以驱动卷动轮旋转；至少一对主滑轨，分别设置于主框架的两侧；一骑轮组，滑动设置于主滑轨之间；一骑轮马达，连接一骑轮传动轴，藉由跨设于骑轮传动轴的骑轮驱动带连接骑轮组，用以驱动骑轮组上下滑动；一对夹持模块，分别滑动设置于两侧的主滑轨上，用以夹持一轴心；一夹持马达，连接一夹持传动轴，藉由跨设于夹持传动轴的夹持驱动带分别连接夹持模块，用以驱动夹持模块上下滑动；及一控制器，电性连接卷动马达、骑轮马达、夹持模块、夹持马达及轴心抽换装置，用以控制各元件的动作。