一种进料机构及采用机器人的上下料系统

摘要

本发明公开了一种进料机构及采用机器人的上下料系统。一种送料机构，包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的电源插头产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。

主权项

一种采用机器人的上下料系统，其特征在于包括旋转式排料装置，及设于旋转式排料装置一侧的机器人，所述机器人的活动端设有用于电源插孔注塑上下料的夹具结构；所述旋转式排料装置的另一侧设有进料装置；所述的旋转式排料装置包括固定座，及与固定座旋转联接的旋转体；所述的旋转体至少环向设有二组用于插入工件的排料位，每组排料位设有若干个插孔；所述的固定座设有用于支撑旋转体的二个支板，其中一个支板外侧设有与旋转体传动联接的旋转电机，旋转体包括有进料工作位和上料工作位，旋转电机驱动旋转体在二个工作位之间往复旋转；所述旋转体处于进料工作位时，插有工件的排料位为水平位置，处于上料工作位时，插有工件的排料位为竖直位置；所述的进料装置包括若干个设于底座的振动上料器，及设于振动上料器与旋转体之间的若干个送料机构；所述的送料机构包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。