| 发明名称 | 采用视差图像检测路边的方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种采用视差图像检测路边的方法，包括：在视差图像上估计路面区域并去噪；通过道路真实宽度与路边倾斜角度在视差图像上的对应关系，来确定路边区域；以及通过判断视差图像上相关像素点间的视差差别，检测出路边的类型和位置。 | ||
| 申请公布号 | CN103679121B | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201210342374.2 | 申请日期 | 2012.09.14 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 胡平;师忠超;鲁耀杰;王刚 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 黄剑飞 |
| 主权项 | 一种采用视差图像检测路边的方法，包括：在视差图像上估计路面区域并去噪；通过道路真实宽度与路边倾斜角度在视差图像上的对应关系，来确定路边区域；以及通过判断视差图像上相关像素点间的视差差别，检测出路边的类型和位置。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||