地球表面基于大圆的两站测向交叉定位跟踪算法

摘要

本发明设计了利用经过地表两个观测站的地球大圆进行交叉定位跟踪的算法流程。本发明是一种用两座无源测向传感器通过地球大圆交叉对多运动目标进行定位与跟踪的方法，能够解决传统方法适应能区域范围小、定位跟踪精度低以及计算量太大的问题。本发明主要技术要点：(一)算法思想是，定位两个观测站本身的坐标，通过测向分别得到目标的相对两站的方位，确定分别以所测方位角穿过每个观测站的地球大圆，如果观测的是同一个目标，则两条大圆线相交于两点，通过验证方位排除掉其中一个虚假点即得到目标的位置；(二)给出了算法公式推导过程；(三)基于算法思想和公式给出了集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。本发明提出的方法适合对多运动目标进行快速、准确地定位和跟踪，在军用和民用方面都具有重要的应用价值。

主权项

一种地球表面基于大圆的两站测向交叉定位跟踪方法，包括利用经过地表两个观测站的大圆弧线进行交叉定位跟踪的算法思想和公式推导过程以及两种算法流程：集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程；所述算法思想和公式推导过程包括：定位计算两个观测站的坐标，通过测向分别得到目标的相对所述两个观测站的方位角，确定分别以所测方位角穿过每个所述观测站的地球大圆弧线，如果观测的是同一个目标，则两条大圆弧线相交于两点，通过方位验算排除掉其中一个虚假点即得到目标位置；所述集中式交叉定位跟踪的算法流程包括：①测出所述两个观测站的位置；②所述两个观测站分别测得目标的相对方向；③所述两个观测站的位置及所述两个观测站测得目标的相对方向以网络报文形式实时汇集到集中器；④分别以所述两个观测站的位置及所述两个观测站测得目标的方向计算每个所述观测站和目标所在的地球大圆弧线；⑤两条大圆弧线相交于两点，通过方位验算排除掉其中一个虚假点即得到目标位置；所述分布式交叉定位跟踪的算法流程包括：①测出这所述两个观测站的位置；②所述两个观测站分别测得目标的相对方向；③所述两个观测站根据所述两个观测站的位置及所述两个观测站测得目标的方向计算每个所述观测站和目标所在的地球大圆弧线；④经过每个所述观测站和目标的地球大圆弧线以及目标位置参数以网络报文形式实时汇集到集中器；⑤两条大圆弧线相交于两点，通过方位验算排除掉其中一个虚假点即得到目标位置。