一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制系统

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制系统，系统包括触摸屏、手持式遥控操作单元、PLC控制器和交流伺服电机，触摸屏通过以太网控制总线与PLC控制器相连，手持式遥控操作单元通过Modbus总线与PLC控制器相连，PLC控制器接收触摸屏或手持式遥控操作单元发送的操作指令后通过交流伺服电机驱动全向车的麦克纳姆轮绕任意点转动。本实用新型可以将多个全向车联动行驶旋转，将多辆车拼接在一起，可以运输面积大的货物，提升了全向车的载荷；实现了多个全向车绕任意点定轴转动，可以使得全向车按照各种曲线行驶，对柔性制造实现自动化提供了技术支持。

主权项

一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制系统，其特征在于：包括触摸屏(2)、手持式遥控操作单元(3)、PLC控制器(1)和交流伺服电机(4)，所述的触摸屏(2)通过以太网控制总线与PLC控制器(1)相连，所述的手持式遥控操作单元(3)通过Modbus总线与PLC控制器(1)相连，所述的PLC控制器(1)接收触摸屏(2)或手持式遥控操作单元(3)发送的操作指令后通过交流伺服电机(4)驱动全向车的麦克纳姆轮绕任意点转动。