运载机器人的夹手机构

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹手机构，包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

主权项

一种运载机器人的夹手机构，其特征在于：包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。