内窥镜下外科手术装置

摘要

本发明提供简单地获得手术医生希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备：外套管主体，其贯穿体壁而向体腔内插入；内窥镜插通路，其设置在外套管主体的内部；处置用具插通路，其设置在外套管主体的内部；内窥镜驱动部，其具有不使穿过内窥镜插通路的内窥镜插入部进退移动的非动作区域、和作为非动作区域以外的区域且使内窥镜插入部进退移动的动作区域；位置传感器，其对处置用具插入部进退移动后的处置用具插入部相对于外套管主体的移动量进行检测；以及控制部，其根据由位置传感器检测到的处置用具插入部的移动量来控制内窥镜驱动部。

主权项

一种内窥镜下外科手术装置，具备：引导构件，其贯穿体壁而向体腔内插入；内窥镜插通路，其设置在所述引导构件的内部，能够供用于对所述体腔内进行观察的内窥镜进退自如地穿过；处置用具插通路，其设置在所述引导构件的内部，能够供用于对体腔内的患部进行检查或处置的处置用具进退自如地穿过；内窥镜驱动机构，其具有不使穿过所述内窥镜插通路的所述内窥镜进退移动的非动作区域、以及作为所述非动作区域以外的区域且使所述内窥镜进退移动的动作区域；检测机构，其对穿过所述处置用具插通路的所述处置用具进退移动后的所述处置用具相对于所述引导构件的移动量进行检测；以及控制机构，其根据由所述检测机构检测到的所述处置用具的移动量来控制所述内窥镜驱动机构，所述内窥镜驱动机构具备驱动构件，该驱动构件通过在所述内窥镜插通路的内部进退移动，从而使所述内窥镜连动地进退移动，在所述驱动构件中设置有游隙部，该游隙部直至使所述内窥镜连动地进退移动为止与所述非动作区域对应。