一种转换式铲斗抓斗两用设备

摘要

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种转换式铲斗抓斗两用设备，包括机械臂、转臂液压缸、一号转节杆、二号转节杆、转板、侧转座、侧转气缸、下摆座、下摆电机、旋转电机和铲斗；转臂液压缸可伸缩带动转板在平面内做曲线运动；侧转气缸伸缩带动两个侧转座转动且相互远离或靠近，两个下摆电机转动带动两个下摆座沿与侧转座前后端面平行的平面区域内转动，进而带动铲斗沿侧转座前后端面平行的方向相对转动；旋转电机转动带动铲斗在下摆座的端部做360°旋转运动。本发明能够使铲斗与挖斗之间相互转换，从而同一台设备既可以使用铲斗，又可以使用挖斗，避免了资源的重叠，降低了资源的消耗，减小了成本。

主权项

一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：包括机械臂(1)、转臂液压缸(2)、一号转节杆(3)、二号转节杆(4)、转板(5)、侧转座(6)、侧转气缸(7)、下摆座(8)、下摆电机(9)、旋转电机(10)和铲斗(11)；其中：所述的转臂液压缸(2)位于机械臂(1)上端面，且转臂液压缸(2)顶部铰接在机械臂(1)上部；所述的一号转节杆(3)与二号转节杆(4)均沿机械臂(1)对称安装在机械臂(1)下端两侧，所述的一号转节杆(3)底部与机械臂(1)下端相铰接，所述的转臂液压缸(2)底部与一号转节杆(3)顶部相铰接；所述的二号转节杆(4)顶部与机械臂(1)下端相铰接，且二号转节杆(4)位于一号转节杆(3)下方；所述的转板(5)整体为扁平立方体结构，转板(5)上部与一号转节杆(3)顶部相铰接，转板(5)下部与二号转节杆(4)底部相铰接；所述的侧转座(6)有两个，两个侧转座(6)位于转板(5)的前后方向，且两个侧转座(6)沿转板(5)中部对称铰接在转板(5)下端面，侧转座(6)沿与转板(5)左右端面平行的平面区域转动；所述的下摆座(8)有两个，两个下摆座(8)分别与两个侧转座(6)下部相铰接，且两个下摆座(8)沿与侧转座(6)前后端面平行的平面区域内转动；所述的侧转气缸(7)有两个，两个侧转气缸(7)顶部对称布置在转板(5)上部，且两个侧转气缸(7)顶部与转板(5)通过球铰链相连接，两个侧转气缸(7)底部分别与两个侧转座(6)通过球铰链相连接，所述的两个下摆座(8)与两个侧转座(6)的连接处均安装有下摆电机(9)；所述的两个下摆座(8)内部均安装有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的前端面与下摆座(8)的左右端面平行；所述的铲斗(11)有一对，一对铲斗(11)分别布置在一对下摆座(8)末端，且铲斗(11)上部与旋转电机(10)之间连接有转轴。