自动焊接系统和自动焊接方法

摘要

本发明公开一种自动焊接系统，其通过程序控制、自动执行焊接工作，其特征在于，包括：激光源，用于产生激光束；激光扫描头，用于接收来自激光源的激光束并将激光束聚焦在工作区域的目标位置处；视觉系统；和移动装置，用于在视觉系统的引导下移动待焊接的产品，使产品的待焊接部位与所述目标位置一致，以便用聚焦的激光束加热设置在产品的待焊接部位处的焊料，从而实现焊接。与现有技术相比，本发明利用激光扫描头代替了传统的烙铁头，因此，能够减小焊点的尺寸，提高焊接精度，而且，由于不需要与焊料直接物理接触，因此，不存在焊料粘附和清洗粘附的焊料的问题，提高了焊接效率和节省了焊料。

主权项

一种自动焊接系统，其通过程序控制、自动执行焊接工作，其特征在于，包括：激光源(100)，用于产生激光束；激光扫描头(200)，用于接收来自激光源的激光束并将激光束聚焦在工作区域的目标位置处；视觉系统(600)；和移动装置(700)，用于在视觉系统(600)的引导下移动待焊接的产品(10、20)，使产品(10、20)的待焊接部位与所述目标位置一致，以便用聚焦的激光束(201)加热设置在产品(10、20)的待焊接部位处的焊丝，从而实现焊接，所述自动焊接系统还包括：安装在移动装置(700)上的第一抓取器，用于在视觉系统(600)的引导下抓取待焊接的产品(10、20)中的一个产品(10)并将它保持在适当的位置处；安装在移动装置(700)上的第二抓取器(400)，用于在视觉系统(600)的引导下抓取待焊接的产品(10、20)中的另一个产品(20)并将它保持在适当的位置处；和安装在移动装置(700)上的送丝装置(300)，用于在视觉系统(600)的引导下将焊丝(30)准确地输送到待焊接的产品(10、20)的待焊接部位处，其中，所述自动焊接系统用于将所述待焊接的产品(10、20)中的一个产品(10)和另一个产品(20)焊接在一起。