一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

摘要

一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。

主权项

一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，其特征在于，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合；所述机身的下方设有环形的腔室，该腔室通过若干隔板等分成多个所述的药箱；所有药箱整体的垂直重心位于旋翼组件飞行平面的上方，两者的垂直距离与所有药箱的整体高度之比为1/5～1/4；所述旋翼组件设有多组，沿机身周向均匀布置，每组旋翼组件包括：一端与机身连接且沿径向延伸的安装杆，固定在安装杆自由端的电机以及与电机输出轴连接的旋翼；所述药箱沿周向分组，每组对应了一套旋翼组件，相对应的一组药箱和一套旋翼组件中，药箱的水平重心至机身的水平重心的距离和电机的输出轴至机身的水平重心的距离之比为3/10～1/2。