高压输电线除冰机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路除冰机器人，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间连接有行进机构，所述前箱体和后箱体的底部后端分别连接有抓绳机构，所述前箱体的两侧连接有第一越障机械臂和第二越障机械臂；所述前箱体的前端对称设有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机分别连接有除冰机构；所述前箱体内设有控制器、IMU惯性导航模块和GPS模块，所述前箱体上连接有红外定位传感器和超声波传感器。本实用新型具有线上“行走”功能并且能自动越障，提高了除冰的效率，安全性高，成本低，通过自动过障完成各线塔间的除冰工作。

主权项

一种高压输电线路除冰机器人，其特征在于，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间连接有行进机构，所述前箱体和后箱体的底部后端分别连接有抓绳机构，所述抓绳机构与前箱体和后箱体内的转动机构相连；所述前箱体的两侧连接有第一越障机械臂和第二越障机械臂，所述前箱体内的两侧设有第一电机和第二电机，所述第一越障机械臂与第一电机，所述第二越障机械臂与第二电机相连；所述第一越障机械臂和第二越障机械臂的前端设有越障机械臂前肢，所述越障机械臂前肢的下表面为锯齿状；所述前箱体的前端对称设有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机分别连接有除冰机构；所述前箱体内设有控制器；所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别与控制器相连。