一种夹持机构及机械臂

摘要

本实用新型提供了一种夹持机构及机械臂，属于夹持装置技术领域。其中，夹持机构包括机架、固定压架、第一驱动装置和活动压架。固定压架与机架固定连接，固定压架与机架呈夹角设置。活动压架与机架转动连接，第一驱动装置用于驱动活动压架转动并使活动压架靠近或远离固定压架。活动压架包括伸缩体和固定体，伸缩体能够相对固定体伸长或缩短。这种夹持机构结构简单，可改变自身的受力情况，位于垃圾箱外侧的活动压架不易被折断。包括这种夹持机构的机械臂具有受力情况好，使用寿命长的优点。

主权项

一种夹持机构，用于夹持垃圾箱，其特征在于，包括机架、固定压架、第一驱动装置和活动压架，所述固定压架与所述机架固定连接，所述固定压架与所述机架呈夹角设置，所述活动压架与所述机架转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述活动压架转动并使所述活动压架靠近或远离所述固定压架，所述活动压架包括伸缩体和固定体，所述伸缩体能够相对所述固定体伸长或缩短。