一种通用型高级履带机器人

摘要

本实用新型公开了一种通用型高级履带机器人，包括履带结构、底盘和中间框架，其中，履带结构包括有用于行走的左履带结构和右履带结构，底盘固定设置在左履带结构和右履带结构之间，中间框架固定在底盘上；并且，其两侧还分别安装有左大臂和右大臂，左大臂上安装有左前臂，右大臂上安装有右前臂；其中，左前臂上设置有用于安装左执行装置的左安装槽，并且，右前臂上设置有用于安装右执行装置的右安装槽。本实用新型通过安装不同的执行机构，执行不同的实用功能，并且，手臂的部分可以设置在履带结构的外围，优化了履带机构在机器人整体占用的空间。

主权项

一种通用型高级履带机器人，其特征在于：包括履带结构、底盘和中间框架，其中，履带结构包括有用于行走的左履带结构和右履带结构，底盘固定设置在左履带结构和右履带结构之间，中间框架固定在底盘上；并且，其两侧还分别安装有左大臂和右大臂，左大臂上安装有左前臂，右大臂上安装有右前臂；其中，左前臂上设置有用于安装左执行装置的左安装槽，并且，右前臂上设置有用于安装右执行装置的右安装槽。