一种蔬菜自动灌溉系统

摘要

一种蔬菜自动灌溉系统，它包括移动种植架和移动灌溉机械手，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25)，移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53)，本实用新型优点是：一组种植车沿着环形轨道行走，种植车每经过机械手下方停顿进行定点喷水，节省材料，并且在行走过程中蔬菜四周都能均匀的受到光照，生长均匀，机械手通过在轨道上行走对轨道两边的蔬菜进行喷淋，同时机械手可以对种植盆进行上下搬运，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种蔬菜自动灌溉系统，其特征在于它包括移动种植架和移动灌溉机械手，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25)，机架(21)顶部设有环形轨道(30)，一组种植台(22)两端分别设有万向轮(31)和行走轮(32)，行走轮(32)通过连接块活动铰接在种植台(22)一端，种植台(22)通过行走轮(32)在环形轨道(30)上行走，一组种植台(22)分别通过连杆(25)活动连接，驱动电机(23)的输出轴和蜗杆(24)的一端分别设有齿轮，驱动电机(23)和蜗杆(24)分别安装在机架(21)上，驱动电机(23)通过齿轮传动带动蜗杆(24)转动，种植台(22)上设有销轴，蜗杆(24)通过与销轴配合带动种植台(22)行走，移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53)，轨道(50)上分别设有水槽(54)和齿条(56)，电机(52)的动力输出轴上设有齿轮，电机(52)安装在轨道车(51)上，并通过齿轮和齿条(56)配合驱动轨道车(51)在轨道(50)上行走，机械手(53)的手爪为U形叉，并在U形叉的两侧分别设有一组喷头(55)，一组喷头(55)通过泵与水槽(54)内相通。