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一种基于图像识别技术的可遥控车载式自动除胶系统，其包括自动除胶车(1)和监控器(2)两部分，其中自动除胶车(1)通过无线的方式与监控器(2)相连接；自动除胶车(1)包括车体和安装在车体上的自主导航子系统(1.1)、胶印识别子系统(1.2)、胶印清理子系统(1.3)及无线通信子系统(1.4)；无线通信子系统(1.4)分别与自主导航子系统(1.1)、胶印识别子系统(1.2)和胶印清理子系统(1.3)相连接；所述的自主导航子系统(1.1)、胶印识别子系统(1.2)和胶印清理子系统(1.3)能够通过无线通信子系统(1.4)实现相互之间的数据交换；监控器(2)为自动除胶车(1)的远程操控平台，由无线通信模块(2.1)和远程监控子系统(2.2)组成；远程监控子系统(2.2)与无线通信模块(2.1)相连接，并通过无线通信模块(2.1)与自动除胶车(1)上的无线通信子系统(1.4)实现无线连接；远程监控子系统(2.2)用于显示自动除胶车(1)的状态、控制自动除胶车(1)的动作，并通过无线通信模块(2.1)与自动除胶车(1)进行信息交换；其特征在于：所述的自主导航子系统(1.1)由跑道标线识别模块(1.11)、GPS定位模块(1.12)、动力转向驱动模块(1.13)和导航中央控制模块(1.14)组成，其中：导航中央控制模块(1.14)分别与跑道标线识别模块(1.11)、GPS定位模块(1.12)、动力转向驱动模块(1.13)和无线通信子系统(1.4)相连接；跑道标线识别模块(1.11)包括安装在车体前端的摄像头和高速图像处理芯片，其中摄像头用于采集车体前方识别区域内跑道中线、跑道边线及轮胎胶印的信息，高速图像处理芯片利用图像识别算法得出跑道的白色中轴线，自动除胶车(1)以此为参照物进行导航；动力转向驱动模块(1.13)主要包括车载电池组、大功率电动机和传动机构，其主要负责车体的左右转弯和前进后退的动作；导航中央控制模块(1.14)主要负责接收无线通信子系统(1.4)和跑道标线识别模块(1.11)的信号，控制动力转向驱动模块(1.13)的具体动作，同时向无线通信子系统(1.4)发送当前自动除胶车(1)的运动参数；仅当自动除胶车(1)处于自动模式时，GPS定位模块(1.12)才启动，辅助跑道标线识别模块(1.1)工作，共同实现自主导航。 |
