| 主权项 |
一种提供坐标测量机(1,2)的至少一部分的动态状态信息的方法，所述坐标测量机(1,2)包括：基座(11,21)，探头(15)，机器结构，其具有用于将所述探头(15)链接至所述基座(11,21)的结构部件(12‑14,22‑24)，以及至少一个驱动机构，其用于提供所述探头(15)相对于所述基座(11,21)的移动性，该方法定义了具有一组实际的状态变量(32)的动态模型，所述状态变量(32)●与所述坐标测量机(1,2)的所述至少一部分的一组物理性质有关，并且●表示了所述坐标测量机(1,2)的所述至少一部分的实际状态，并且通过基于所述动态模型的计算来推导出所述坐标测量机(1,2)的所述至少一部分的实际状态，该方法的特征在于：利用所述动态模型，通过以下操作来执行滤波处理：基于所述状态变量推导出一组预测变量，所述一组预测变量描述了所述坐标测量机(1,2)的所述至少一部分的预期最近状态，测量所述物理性质中的至少一个并且基于所述测量来确定一组可观察量，通过将所述一组预测变量与所述一组可观察量进行比较来推导出一组连续状态变量，所述连续状态变量提供了所述坐标测量机(1,2)的所述至少一部分的最近状态的经调节表示，并且利用所述一组连续状态变量作为所述一组实际的状态变量来更新所述动态模型。 |
