垂落式抓取夹爪

摘要

本实用新型公开了一种垂落式抓取夹爪，包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂，夹爪臂包括左右间隔设置的左臂体和右臂体，左臂体和右臂体的上端部设有连接两者的连接座，连接座上设有大臂铰装孔及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔，左臂体和右臂体的下端部之间设有铰轴，铰轴上铰装有可绕铰轴轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置，夹爪装置包括铰装在铰轴上并相对设置的前夹爪和后夹爪及铰装在铰轴上用于驱动前夹爪和后夹爪摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸。该抓取夹爪可在其抓取作业过程中抓取口始终自动朝向下方，另外可提高装卸高度。

主权项

一种垂落式抓取夹爪，包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂（1），所述夹爪臂（1）包括左右间隔设置的左臂体（2）和右臂体（3），所述左臂体（2）和右臂体（3）的上端部设有连接两者的连接座（4），所述连接座（4）上设有大臂铰装孔（5）及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔（6），其特征在于：所述左臂体（2）和右臂体（3）的下端部之间设有铰轴（17），所述铰轴（17）上铰装有可绕铰轴（17）轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置（7），所述夹爪装置（7）包括铰装在铰轴（17）上并相对设置的前夹爪（8）和后夹爪（9）及铰装在铰轴（17）上用于驱动前夹爪（8）和后夹爪（9）摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸（11）和后夹爪驱动油缸（12）。