一种履带式载重机

摘要

一种履带式载重机，履带行走系统包括两组行走履带机构和两个横梁，两个横梁之间前后平行排列组合形成支撑机构，两组行走履带机构分别设置于支撑机构的左右两侧，支撑机构的上方设置有两根承重梁，两根承重梁之间左右平行排列组合形成承重机构，驱动控制系统设置于承重机构顶面的前侧之上，自卸系统设置于承重机构的顶面之上并且设置于驱动控制系统的后侧，自卸系统通过自卸油缸与承重机构实现连接，自卸系统与承重机构之间还设置有辅助顶起机构。本实用新型具有结构新颖、行进速度快、爬坡更灵活、矿山或者林场作业安全系数高、石料或者木料的装料、运输、卸料作业效率高的特点。

主权项

一种履带式载重机，它是由驱动控制系统、履带行走系统、自卸系统三大部分组成，其特征在于，履带行走系统包括两组行走履带机构和两个横梁，两个横梁之间前后平行排列组合形成支撑机构，两组行走履带机构分别设置于支撑机构的左右两侧，支撑机构的上方设置有两根承重梁（B），两根承重梁（B）之间左右平行排列组合形成承重机构，驱动控制系统设置于承重机构顶面的前侧之上，自卸系统设置于承重机构的顶面之上并且设置于驱动控制系统的后侧，自卸系统通过自卸油缸（D2）与承重机构实现连接，自卸系统与承重机构之间还设置有辅助顶起机构（E）；驱动控制系统能控制两组行走履带机构的前进、后退、转向的行走动作；驱动控制系统能控制自卸系统中的自卸油缸（D2）向上顶起翻转式承重斗板，使翻转式承重斗板呈40º角的倾斜；其中，驱动控制系统包括驾驶室（A1）、发动机（A2）、双联泵（A5）、多路阀（F）、柴油箱（A3）、液压油箱（A4），发动机（A2）设置于承重机构顶面的前侧中部，驾驶室（A1）设置于发动机（A2）的左侧，发动机（A2）的右侧则设置有柴油箱（A3）和液压油箱（A4），柴油箱（A3）设置于液压油箱（A4）的前侧；双联泵（A5）设置于发动机（A2）的后侧，发动机（A2）与双联泵（A5）连接并驱动双联泵（A5）的运转；驾驶室（A1）内安装有操纵装置，操纵装置能控制发动机（A2）、履带行走系统、自卸系统、辅助顶起机构（E）的运行；操纵装置通过脚控油门或者手控油门来控制发动机（A2）的运行；操纵装置通过控制行走履带机构中的左右两个行走马达（C1）来完成履带行走系统的前进、后退、转向动作；操纵装置通过控制自卸系统中的自卸油缸（D2）来实现翻转式承重斗板的倾斜卸料目的；操纵装置通过控制辅助顶起机构（E）中的左右两个直立副油缸实现翻转式承重斗板倾斜卸料的辅助；进一步地，每组行走履带机构包括左右两个行走马达（C1）、绕行履带（C2）、引导轮、多个支重轮（C3）、长方形支撑座（C4），长方形支撑座（C4）的顶部和底部均设置有多个支重轮（C3），长方形支撑座（C4）的前侧和后侧均设置有引导轮，绕行履带（C2）绕行于支重轮（C3）和引导轮的外围，绕行履带（C2）是由多个履板通过链条连接而成，每个履板的着地面均设置有一条凸出的锄条，位于后侧引导轮均对应设置有一个行走马达（C1），前后两个引导轮的外围均套接有能与链条相啮合的齿圈，行走马达（C1）与位于后侧引导轮连接并且能驱动位于后侧引导轮转动，从而实现绕行履带（C2）的循环运转；更进一步地，位于后侧的横梁二（C52）顶面中部设置有多路阀（F），多路阀（F）连接至驾驶室（A1）内的操纵装置；位于后侧的横梁二（C52）的前侧面两端各自设置有一个第一缸座，每个第一缸座对应连接一个自卸油缸（D2）；其中，自卸系统包括翻转式承重斗板、八根插接式栏杆（D3）、一对自卸油缸（D2）、两组翻转支撑板（D5），钢条纵横交叉紧固形成钢架（D1），钢架（D1）顶面的前侧紧固立置有挡料板（D4），一块长方形承料钢板紧固于钢架（D1）顶面之上，钢架（D1）顶面的左右两端各自对称设置有四个杆套，每个杆套均能对应纵向套接一根插接式栏杆（D3），钢架（D1）、挡料板（D4）、长方形承料钢板、杆套、插接式栏杆（D3）组合形成翻转式承重斗板；左右两个自卸油缸（D2）的活塞杆头端活动连接于钢架（D1）底面的中前侧，钢架（D1）底面的中后侧活连接有左右两组翻转支撑板（D5），每组翻转支撑板（D5）底部的支撑轴杆（D51）对应串接于左右两根承重梁（B）的后端，翻转式承重斗板在左右两个自卸油缸（D2）的控制下能以支撑轴杆（D51）为圆心实现翻转，翻转式承重斗板的最大倾斜角度为40º；其中，辅助顶起机构（E）包括两个直立副油缸、一对顶块和一对橡胶套，位于前侧的横梁一（C51）的顶面分别紧固有左右两个第二缸座，每个第二缸座对应紧固一个直立副油缸，每个直立副油缸的活塞杆朝上，每个直立副油缸的活塞杆头端均紧固有一个顶块，每个顶块的外围包裹有一个橡胶套，左右两个直立副油缸的活塞杆上行时，顶块能向上顶起钢架（D1）底面的前侧。