一种新型多级大行程调姿机构

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种新型多级大行程调姿机构，包括X轴调整机构、Y轴调整机构、第一级Z轴调整机构和第二级Z轴调整机构，Y轴调整机构安装在X轴调整机构上，第二级Z轴调整机构安装在Y轴调整机构上，第一级Z轴调整机构安装在第二级Z轴调整机构上。本实用新型可实现低基础高度条件下大行程顶升调姿；具有较高调节精度；具有优良的稳定性；成本低廉；可扩展性强。

主权项

一种新型多级大行程调姿机构，其特征在于：包括X轴调整机构(1)、Y轴调整机构(2)、第一级Z轴调整机构(3)和第二级Z轴调整机构(4)，Y轴调整机构(2)安装在X轴调整机构(1)上，第二级Z轴调整机构(4)安装在Y轴调整机构(2)上，所述的第一级Z轴调整机构(3)安装在第二级Z轴调整机构(4)上，所述的X轴调整机构(1)、Y轴调整机构(2)、第一级Z轴调整机构(3)和第二级Z轴调整机构(4)均包括底座、直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机，所述的底座为承载部件，所述的直线导轨为导向部件，所述的伺服电机驱动滚珠丝杠实现X轴或Y轴或Z轴的轴向位置的调整。