汽车配件领域的四抓机构

摘要

一种汽车配件领域的四抓机构，包括机架和驱动装置，所述驱动装置设置在机架底部，所述机架上方设置有支撑板，支撑板上方设置有定位装置、固定装置和固定底座，所述固定装置与驱动装置相连接，所述固定底座可拆卸的设置在支撑板上，所述固定装置与固定底座可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板、定位销安装块和定位销，固定板与支撑板可拆卸的连接在一起，定位销安装块与固定板相连接，定位销与定位销安装块相连接。

主权项

一种汽车配件领域的四抓机构，其特征在于，包括机架和驱动装置，所述驱动装置设置在机架底部，所述机架上方设置有支撑板，支撑板上方设置有定位装置、固定装置和固定底座，所述固定装置与驱动装置相连接，所述固定底座可拆卸的设置在支撑板上，所述固定装置与固定底座可活动的连接在一起，所述定位装置包括固定板、定位销安装块和定位销，固定板与支撑板可拆卸的连接在一起，定位销安装块与固定板相连接，定位销与定位销安装块相连接；所述固定装置包括配件压手、承载底座和两个转轴，两个转轴分别为第一转轴和第二转轴，所述配件压手与驱动装置相连接，所述配件压手通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述承载底座可拆卸的设置在支撑板上，第一转轴与固定底座可活动的连接在一起，第二转轴与承载底座可活动的连接在一起，所述配件压手包括旋转端和压紧端，所述旋转端通过两个转轴与固定底座和承载底座可活动的连接在一起，所述压紧端设置有U形凹槽，U形凹槽的大小根据定位销的大小进行设定；所述定位装置和固定装置分别相互对应的设有多组，所述多组固定装置分别与固定底座相连接。