一种自动焊锡机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本实用新型提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。

主权项

一种自动焊锡机器人，其特征在于，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。