电动汽车中置式电池箱快速卸、装方法

摘要

本发明涉及电动汽车中置式电池箱快速卸、装方法。该方法的关键是实施电池箱卸、装载的过程中对接好的轨道平面平稳性。该方法包括以下步骤：a.提取满载电池箱上专用工具，b.汽车定位操作，c.空轨粗调对接，d.空轨平面精调对接，e.卸载亏电电池箱，f.满载导轨与车辆电池箱导轨对接，g.满载电池箱推入车辆导轨。本方法简捷，轨道对接准确，换电快捷，安全。

主权项

电动汽车中置式电池箱快速卸、装方法，本方法基于电动汽车采用的中置式电池箱设计，换电站的结构中包括车辆限位平台、与车辆限位平台和电池箱充电柜相配套的转运小车（1），设置在转运小车（1）上的电池箱周转架（2）和与周转架（2）配套的排辊（1‑3）、周转架（2）垂直调节举升杆系统，以及电池箱卸、装驱动装置和配套管理电路，其特征在于：该方法包括以下步骤：a. 提取满载电池箱 ：将待换电的电动汽车（3）车型及其电池箱相关信息传送到配套管理电路作为控制参数，从充电柜的存放架上取出满载的电池箱（2‑1）放置在专用转运小车（1）上的周转架（2）上层、在该电池箱对应配套标志位存放；b. 汽车定位操作：电动汽车倒入车辆限位平台上，借助平台上的锁定装置锁定汽车底盘的水平方位；c. 下导轨平面粗调对接：借助轨道（1‑2）、转运小车（1）、和垂直调节举升杆系统操控、以及设置在周转架（2）前端的激光管发出的激光信号的导引，初步校对、实现车辆电池箱导轨和周转架（2）下层电池箱导轨（2‑4）的初步对接；d. 导轨平面精调对接：借助调节支撑杆的变换，从三杆定位支撑转换为单杆球面支撑、并借助周转架前端的自校导向杆（2‑9）与电动汽车上的导向锥形管（3‑4）实现周转架（2）中的下轨与车辆电池箱导轨精准对接，锁定排辊（1‑3），分别举升调节支撑杆和退出单杆球面支撑实现车辆电池箱导轨和周转架（2）下层空导轨（2‑4）的准确对接并锁定；e. 卸载亏电电池箱：连接挂钩或电磁铁（2‑8），借助周转架（2）上的电池箱驱动机构将待换电池箱拉入周转架（2）下层；f. 调整周转架上层导轨与车辆电池箱导轨对接：解除锁定状态、退出自校导向杆（2‑9），借助激光管发出的激光信号调节支撑杆组平行下移位完成上导轨平面粗调对接，重复步骤d的操作实现周转架上层导轨与车辆电池箱导轨的准确对接并锁定；g. 输送满载电池箱：设置连接挂钩或电磁铁，借助周转架（2）上的电池箱驱动机构将满载电池箱推入车辆导轨；h. 复位：解锁、各个驱动机构复位，转运小车（1）将换回的电池箱运回充电柜的存放架。