一种双通道电动舵机

摘要

本发明公开了一种双通道电动舵机，包括固定在舵机壳体上的控制板、驱动板和连接器，以及两路传动机构，两路传动机构共用一个本体且互为镜像安装，两路传动机构独立实现力矩输出，且两路传动机构输出轴之间的夹角为90°～180°；工作时电机转动时通过齿轮减速带动丝杠转动，滚珠丝杠副把旋转运动变为直线运动后通过连杆机构推动摇臂旋转，从而实现力矩与速度输出。反馈元件敏感输出轴位置型号，经过控制板、驱动板控制电机转动，实现位置闭环。本发明实施例采用集成一体化设计思想，将两路传动机构、驱动板、控制板集成设计，具有体积小、重量轻、集成度高、动态性能好的特点。

主权项

一种双通道电动舵机，其特征在于，包括固定在舵机壳体上的控制板、驱动板和连接器，以及两路传动机构，所述两路传动机构共用一个本体且互为镜像安装，两路传动机构独立实现力矩输出，且两路传动机构输出轴之间的夹角为90°～180°；两路传动机构的结构相同，一路传动机构包括电机(1)，二级齿轮(2)，滚珠丝杠副(3)，第一传动销(4)，连杆(5)，第二传动销(6)，摇臂(7)，一级齿轮(8)，反馈元件，拨叉(10)和滑块(11)；所述电机(1)固定在安装板上，所述一级齿轮(8)通过圆柱销固定在所述电机(1)上，所述二级齿轮(2)与滚珠丝杠副(3)同轴安装，所述连杆(5)的一端通过所述第一传动销(4)与滚珠丝杠副(3)连接，所述连杆(5)的另一端通过所述第二传动销(6)与所述摇臂(7)连接，所述滑块(11)安装在所述滚珠丝杠副(3)上，所述拨叉(10)与所述滑块(11)配合且通过两个轴承限位，所述反馈元件与所述拨叉(10)同轴安装。