一种基于深度图的全搜索视点预测方法

摘要

本发明公开了一种基于深度图的全搜索视点预测方法。本发明首先，根据初始视点绘制生成当前视点v₀下的深度图然后移动当前视点v₀设定的距离r得到参考视点v_i，绘制生成参考视点深度图并设置标志数组data[]用以标志当前视点下各个像素能否在参考视点下获取，通过统计标志数组中未标记部分大小，检查是否满足指定的空洞阈值，如果不满足，增大移动距离r，继续移动初始参考视点，直到其空洞大小满足指定阈值。最后，根据全搜索得到最大参考视点v_r,绘制渲染此视点下的深度图和颜色图，并连同初始视点下的深度图和颜色图传输给客户端。本发明在搜索的过程中，不进行颜色图的绘制，大大降低了绘制时间，从而实现快速精确的参考视点预测。

主权项

一种基于深度图的全搜索视点预测方法，其特征在于：步骤1.根据初始视点绘制生成当前视点v₀下的深度图这里定义v_i为搜索到的最终参考视点，C_v,D_v分别为在视点v处获得的彩色图和深度图，为将视点v下的图像虚拟合成到视点v_i后的结果，v_i为视点v₀按照设定移动方式M移动r个单位方向向量后的参考视点，MAX_m为搜索视点时初始视点移动的最大距离v_i＝v₀+r*M,0<r<MAX_m      公式(1)步骤2.移动当前视点v₀距离r得到参考视点v_i，绘制生成参考视点v_i下的深度图并设置标志数组data[]用以标志目标视点下各个像素能否在参考视点下获取；此时，初始的视点v₀和之后生成的新视点v_i作为参考视点，根据各参考视点深度图，将参考视点各像素虚拟合成到参考视点之间的目标视点下，如果参考视点像素代表的空间点在目标视点范围内，则将指定位置处的标志数组设定为已经标记；接着，统计标志数组中未标记部分大小，检查是否满足指定的空洞阈值，如果满足，则此时视点v_i即为搜索到的最终参考视点，否则，继续增加移动距离r，直到找出最大的移动距离r_max；步骤3.根据全搜索得到最大移动距离r_max,获得最终参考视点v_i，v_i＝v₀+r_max,绘制渲染此视点下的深度图和颜色图，并连同初始视点v₀下的深度图和颜色图传输给客户端。