动作推断装置、机器人以及动作推断方法

摘要

本发明提供一种动作推断装置、机器人以及动作推断方法。动作推断装置具备：取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的。

主权项

一种动作推断装置，其特征在于具备：取得部，其取得传感器与对象物之间的距离；以及状况推断部，其基于第一时刻由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一时刻是基于促使人结束举手的时刻而设定的，所述状况推断部基于第一期间内由所述取得部取得的所述距离来推断人的反应，所述第一期间是基于促使人结束举手的时刻而设定的，所述动作推断装置还具备：人处理部，其基于由所述取得部取得的所述距离来检测人，对所检测出的每个人赋予标识符，所述状况推断部使用由所述人处理部赋予了所述标识符的所述人的所述距离，提取所述第一时刻和所述第一期间各自中的每个所述标识符的高度方向的距离，并且对所述第一时刻和所述第一期间各自中的所提取出的每个所述标识符的高度方向的距离彼此进行比较，由此推断人的反应。