一种通用自动化激光打标机的打标方法

摘要

本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种通用自动化激光打标机的打标方法，该方法包括如下步骤：第一步，将工件通过传送带传送到打标机上料位置的一侧，由机械手将工件转移到自动打标机转盘的工件底座；第二步，自动打标机的转盘转动至检测位置，持续旋转工件底座，通过机器视觉检测工件当前方向；第三步，自动打标机的转盘转动至打标位置，旋转工件底座，使工件的待打标区域正面对准打标枪，执行打标操作，并且，打标完成后通过机器视觉检测当前打标是否合格，第四步，自动打标机的转盘转动至出料位置，根据打标是否合格分拣工件。本发明整个自动打标流程步骤都能密切配合，流水作业，使得设备保证稳定性的同时也具备了很高的工作效率。

主权项

一种通用自动化激光打标机的打标方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步，将工件通过传送带传送到打标机上料位置的一侧，由机械手将工件转移到自动打标机转盘的工件底座；第二步，自动打标机的转盘转动至检测位置，持续旋转工件底座，通过机器视觉检测工件当前方向；其具体操作步骤包括：(1)自动打标机的转盘转动至检测位置；(2)旋转工件底座并保持匀速转动，转动一圈完成后停止；(3)用工业摄像头配合水平光源将旋转中的产品进行侧面360度方向的拍摄；(4)利用机器视觉技术分析拍摄的工件侧面图像，判断工件侧面待打标区域和工件底座圆心的连线相对于自动打标机转盘直径的偏移角度；第三步，自动打标机的转盘转动至打标位置，旋转工件底座，使工件的待打标区域正面对准打标枪，执行打标操作，并且，打标完成后通过机器视觉检测当前打标是否合格；第四步，自动打标机的转盘转动至出料位置，根据打标是否合格分拣工件。