吹瓶机的下料机构

摘要

一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，机架上可滑动安装升降架，升降架上可上下升降地安装平台，平台上可转动地安装旋转轴，旋转轴与转动驱动组件连接，旋转轴上固定安装机械手座，左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与旋转轴平行，长齿条穿过左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过左手指、右手指的后安装孔，短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，开合齿轮前侧与长齿条啮合，开合齿轮后侧与短齿条啮合；长齿条或短齿条与合驱动组件连接，开合驱动组件安装在机械手座。本发明有效适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、节约成本、使用寿命长。

主权项

一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，其特征在于：所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上；所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座；所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴平行，长齿条的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条的右端穿过所述右贯通孔，短齿条的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条的左端穿过所述左贯通孔；所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板、气缸座和上下气缸，所述气缸座固定在机架上，所述上下气缸安装在气缸座上，所述上下气缸的伸缩端安装在所述内掐板的底部，所述内掐板位于所述左手指、右手指前端的下方；所述开合驱动组件包括开合气缸和连接块，所述机械手座上安装开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆与连接块连接，所述开合气缸的伸缩杆与所述旋转轴平行，所述连接块与长齿条或短齿条的一端连接；所述转动驱动组件包括翻转座、大齿轮、大齿条和翻转气缸，所述翻转座固定安装在平台上，所述翻转座内可转动地安装大齿轮，所述旋转轴的一端固定安装在大齿轮上，所述大齿条与所述大齿轮啮合，所述大齿条与翻转气缸的伸缩杆固定连接；所述机架上设有水平导轨，所述升降架可滑动地安装在水平导轨上，所述升降架与水平气缸的伸缩杆连接，升降气缸固定安装在所述升降架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述平台连接；所述平台上安装缓冲限位桥梁和缓冲垫，所述缓冲垫位于旋转轴远离吹瓶机的输送机构侧。