机床

摘要

本发明涉及一种对保持工件的保持部进行定位的机床。在设定于变量P的旋转台的位置与用编码器检测出的旋转台的所在位置之间的差分比第一阈值小(工件的位置偏离未超过第一阈值)且超过比第一阈值小的第二阈值时，机床启动伺服马达，解除制动部的制动。工件朝变量P的位置移动。机床可消除工件的位置偏离，加工不会中断，因此，可提高制造效率并防止加工精度下降。

主权项

一种机床，包括保持部、伺服马达、制动部、存储部和控制部，所述保持部能旋转，且对用工具进行加工的工件予以保持，所述伺服马达使所述保持部旋转，所述制动部对所述保持部进行制动，所述存储部将用所述制动部对所述保持部进行了制动时所述保持部在旋转方向上的制动位置和加工工件的命令予以存储，所述控制部读出所述存储部所存储的命令并对所述伺服马达的驱动和所述制动部的动作进行控制，其特征在于，所述机床包括：位置检测部，该位置检测部检测所述保持部在旋转方向上的位置；运算部，该运算部运算所述存储部所存储的所述保持部的制动位置与用所述位置检测部检测出的所述保持部的位置之间的差分；第一判定部，该第一判定部对用所述运算部运算出的所述差分是否比预先设定的第一阈值小进行判定；以及第二判定部，该第二判定部对用所述运算部运算出的所述差分是否比所述第一阈值小且为预先设定的第二阈值以上进行判定，在所述第一判定部判定为所述差分比所述第一阈值小且所述第二判定部判定为所述差分为所述第二阈值以上时，所述控制部解除所述制动部的制动，驱动所述伺服马达，使所述保持部定位于所述存储部所存储的制动位置，之后，用所述制动部对所述保持部进行制动，并解除所述伺服马达的控制。