具有机械反馈和电反馈的马达驱动型电外科装置

摘要

本发明公开了一种电外科装置，所述电外科装置包括端部执行器、切割构件和机电驱动器。所述端部执行器包括夹住组织的一对钳口。所述钳口包括电极，所述电极将射频能量传送至被夹住的组织。所述切割构件切割被夹在所述钳口之间的组织。所述机电驱动器驱动所述切割构件。控制模块控制所述机电驱动器，并根据使用者输入与来自电极以及来自机电驱动器的反馈信号的组合来调整射频能量至电极的传送。所述装置可根据切割构件所遭遇的负载而通过使用者输入结构向使用者提供触觉反馈。所述装置可当端部执行器的外部意外接触组织时警示使用者，以避免意外烧伤组织。所述装置可包括可移除的电池组以向机电驱动器和电极供电。

主权项

一种电外科装置，包括：(a)手持件，其中所述手持件包括枢转触发器；(b)从所述手持件朝远侧延伸的轴，所述轴具有远端；(c)位于所述轴的远端处的端部执行器，所述端部执行器包括：(i)第一钳口，其中所述第一钳口包括第一电极，和(ii)第二钳口，其中所述第二钳口包括第二电极，其中所述第一钳口能够朝所述第二钳口运动以夹住所述第一钳口与第二钳口之间的组织，其中所述第一电极和第二电极能够操作以将射频能量传送至被夹在所述第一钳口与第二钳口之间的所述组织；(d)钳口闭合结构，所述钳口闭合结构能够操作以使所述第一钳口朝所述第二钳口运动；(e)机电驱动器，所述机电驱动器能够操作以驱动所述钳口闭合结构来使所述第一钳口朝所述第二钳口运动；(f)传感器，所述传感器被构造成能够感测与钳口闭合结构相关联的操作参数；和(g)制动结构，所述制动结构包括垫，其中所述制动结构能够操作以通过驱动所述垫抵靠所述枢转触发器的突出部来选择性提供抵抗所述枢转触发器的枢转运动的可变摩擦阻力，其中所述制动结构能够操作以根据来自所述传感器的数据改变所述摩擦阻力。