自动调谐电动液压阀

摘要

流量控制阀包含外壳，其包含流体入口、流体出口、第一工作端口和第二工作端口。外壳限定阀芯腔和先导阀芯腔。主级阀芯被布置在阀芯腔内。先导级阀芯被布置在先导阀芯腔内。先导级阀芯与主级阀芯有选择地流体连通。微处理器包含控制器，控制器具有约束结构控制器和补偿控制器。约束结构控制器和补偿控制器的输出相加，以形成被传送到先导级阀芯的电气信号。

主权项

一种对用于控制电动液压阀的控制器的多个增益进行最优化的方法，该方法包含：定义控制参数的第一增益；定义控制参数的第二增益，其中，第一与第二增益以及控制参数被控制器用于产生用于电动液压阀的命令信号；对于第一增益选择低点和高点；对于第二增益选择低点和高点；将第一增益的低点和高点中的每一个与第二增益的低点和高点中的每一个组合；对于每个组合，计算电动液压阀的实际系统参数和希望的系统参数之间的误差，其中，实际系统参数为命令信号的函数；选择产生最低误差的组合；将所选择的组合的第一与第二增益的值用在后续迭代中。