| 发明名称 | 机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。 | ||
| 申请公布号 | CN103054517B | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201210401150.4 | 申请日期 | 2012.10.19 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 尹详植;金并赞;李俊和;郑在咏;阵姬沅 |
| 分类号 | A47L5/22(2006.01)I;A47L9/00(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L5/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 韩明星 |
| 主权项 | 一种机器人吸尘器，包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回，其中，控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在主体位于充电器区域中时伸出。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市 | ||