T3模块架构

摘要

本发明涉及一种与改进的光学架构有关的设备、系统和方法。具有纵向轴线的光学望远镜经配置允许具有第一波长的射束沿第一轴线横向横切望远镜筒。光学模块将射束从第一轴线定向并且校正到第二和第三轴线并且至射束扩展器。射束扩展器发出沿纵向轴线通过光学望远镜的具有第二波长的射束。光学架构可被并至侧装在万向节系统上的万向节上的组件上，作为使万向节系统上的操作负担减至最小的方法。

主权项

一种射束定向器，其包含：射束定向器仰角电动机，其围绕仰角轴线旋转所述射束定向器；射束定向器方位电动机，其围绕方位轴线旋转所述射束定向器，所述方位轴线和所述仰角轴线相交并且基本垂直于所述仰角轴线；光学传感器套件，其设置为相距所述方位轴线非零距离；光学望远镜筒，其设置为相距所述方位轴线非零距离，并且具有大体圆柱主体，该圆柱主体包括纵向轴线并且限定光学望远镜，其中所述光学望远镜接近所述光学传感器套件安置并且操作地耦合至所述光学传感器套件，并且所述纵向轴线对应于射出激光束；设置在所述仰角轴线上的进入直通孔径和设置在所述仰角轴线上的离开直通孔径，每个孔径均位于所述光学望远镜筒的所述圆柱主体上，该圆柱主体限定基本垂直于所述光学望远镜筒的所述纵向轴线的所述进入直通孔径和所述离开直通孔径之间的光学路径，使得沿着所述光学路径的射入激光束穿过所述进入直通孔径横向进入以及穿过所述离开直通孔径横向离开；以及设置为相距所述方位轴线非零距离的光学模块，其包含设置在所述仰角轴线上的第一镜和设置为相距所述仰角轴线非零距离的第二镜，其经配置将离开所述光学望远镜筒的所述射入激光束定向至所述光学套件。