一种柔性去毛刺工具

摘要

本实用新型公开了一种柔性去毛刺工具，包括外壳和执行装置，所述执行装置安装于外壳的内部，还包括挠性装置，所述挠性装置安装于外壳的一端；所述挠性装置包括挠性主环体、挠性活塞和活塞固定轴套，所述挠性活塞套合于活塞固定轴套。所述柔性去毛刺工具安装在机器人的驱动臂上，在机器人的带动下对产品进行去毛刺处理。所述柔性去毛刺工具设置有绕性装置，用于在运行过程中对执行装置的驱动轴进行定心，对执行装置的去毛刺路径偏移进行补偿，避免对加工产品表面造成损坏。

主权项

一种柔性去毛刺工具，包括外壳和执行装置，所述执行装置安装于外壳的内部，其特征在于：还包括挠性装置，所述挠性装置安装于外壳的一端；所述挠性装置包括挠性主环体、挠性活塞和活塞固定轴套，所述挠性主环体包括活塞安装通孔，所述活塞安装通孔的一端设置于挠性主环体的外环侧，所述活塞安装通孔的另一端径向延伸至挠性主环体的内环侧；所述活塞固定轴套设置于活塞安装通孔的另一端，所述挠性活塞套合于活塞固定轴套；所述执行装置包括气动马达、驱动轴和去毛刺刀头，所述气动马达安装于外壳的内部，所述驱动轴的一端和气动马达的输出轴连接，所述驱动轴的另一端向外壳的一端延伸并穿过所述挠性主环体的内环侧，所述去毛刺刀头安装于驱动轴的另一端。