自动感应人体高度的机器人

摘要

一种自动感应人体高度的机器人，所述的机器人包括机械臂、显示器、基座和设置于所述基座内的升降机构，所述的显示器与所述的机械臂固定连接，所述的升降机构与所述的机械臂固定连接，所述的电动机设置有控制电路，所述的控制电路包括采样装置，包括红外线传感器，安装于所述显示器的下端部，红外线传感器能够对人体进行检测，当检测不到人体时自动控制显示器进行下降，直到红外线传感器检测到人体之后控制显示器停止下降，达到使人方便观察的目的。

主权项

一种自动感应人体高度的机器人，其特征是：所述的机器人包括机械臂(2)、显示器(1)、基座(3)和设置于所述基座(3)内的升降机构，所述的显示器(1)与所述的机械臂(2)固定连接，所述的升降机构与所述的机械臂(2)固定连接，所述的升降机构包括配合使用的丝杆螺母(6)，所述的丝杠(7)通过减速器(5)固定连接电动机(11)，所述的螺母(6)通过固定臂(9)与所述的机械臂(2)固定连接，所述的固定臂(9)与所述的基座(3)底部之间设置有弹性件(10)，所述的电动机(11)设置有控制电路，所述的控制电路包括采样装置(120)，包括红外线传感器，安装于所述显示器(1)的下端部，用于显示器(1)前是否有人并输出采样电压；基准装置(110)，设置一个显示器(1)与人之间的预设距离，并将预设距离转换成预设的基准电压；比较装置(130)，分别与所述的采样装置(120)和基准装置(110)耦接，用于比较所述的基准电压和采样电压，当采样电压大于基准电压后输出驱动信号；驱动装置(140)，受控于所述的驱动信号控制下一装置的工作；下降装置(150)，受控于所述驱动装置(140)控制显示器(1)降下直到红外线传感器检测到人体。