履带式月球表面物质探测机器人

摘要

本实用新型涉及一种履带式月球表面物质探测机器人，属于航天技术领域。本实用新型包括机体、照明装置、探测装置、摄像装置、行走装置、太阳能电池板、地形扫描声呐；机体前端设计有用于采集松散土壤的机械手和采集块状样本的机械手，后端设置有钻探机械手用于钻探岩石采集岩石样本和钻探月表采集深层样本，前端还设置有样本储存库，用于存储采集到的样本，顶端设计有高效转化率的太阳能电池板，可为机器人供电，采用履带的行进结构，减少的对地表的压强，适合多种地形环境的行进，且智能化程度高，操作方便。

主权项

一种履带式月球表面物质探测机器人，其特征在于：包括机体（1）、照明装置、探测装置、摄像装置、行走装置、太阳能电池板（7）、地形扫描声呐（8）；所述照明装置包括位于机体（1）前端上部的前照LED灯组（9）、位于机体（1）后端上部的后照LED灯组（2），位于机体（1）左右两侧上方的侧照LED灯组（18）；所述探测装置包括机体（1）前端的机械手Ⅰ（11）、机械手Ⅱ（14）和机体（1）后端的钻探机械手；所述摄像装置包括位于机体（1）前端中部的前广角摄像头（10）和位于机体（1）后端中部的后广角摄像头（20）；所述行走装置包括履带（16），履带（16）围绕在机体（1）侧边的动力轮（15）和支撑轮（17）上；所述太阳能电池板（7）位于机体（1）的上侧；所述地形扫描声呐（8）位于机体（1）的上侧前端中间位置。