无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置和变速方法

摘要

本发明公开了一种无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置和变速方法，无级伺服传动器它主要由差动轮系，模式控制系以及伺服调控系三大部分组成，其中，差动轮系主要由输出轴、右盘、行星轮、行星轮轴、中心轮、内齿总成以及输入轴等组成。模式控制系主要由左单向逆止器、右单向逆止器、左锥形制动环、右锥形制动环、双向锥形制动盘以及四个螺管式电磁铁等构成。伺服调控系主要由控制器、传感放大执行器、调控器、线性阻尼器等组成。基于本无级伺服传动器构建的无级变速装置能够通过控制线性阻尼器调控差动轮系构件之间的转速差，使输出扭矩和输出转速自动跟踪负载的变化而适时调速变矩，从而保持动力与负载之间的最佳传动效率。

主权项

一种无级伺服传动器，其特征在于：包括机体以及其内部安装的差动轮系、模式控制系以及阻尼系；以下分别对各个部分进行说明：所述机体包括机壳体以及其两端分别安装的左端盖、右端盖；所述差动轮系主要由左盘、右盘、行星轮、行星轮轴、中心轮、内齿总成以及同轴心线安装的输出轴、输入轴组成，其中所述输出轴左端贯穿左端盖且二者之间安装左端盖轴承，所述输出轴右端连接左盘，所述输入轴右端贯穿右端盖且二者之间安装右端盖轴承，所述输入轴的左端部通过支撑轴承安装在左盘中央的凹槽内，所述输入轴的左端由左向右依次固定安装中心轮、通过右盘轴承安装右盘，所述中心轮的外周分别啮合安装多个行星轮，所述行星轮通过星轮轴承套装在行星轮轴上，所述行星轮轴的两端分别插入左盘上装配的左轴承和右盘上装配的右轴承中；所述多个行星轮的外齿分别与间隔套装在右盘外部的内齿总成左端内齿环上的内齿啮合配合；所述模式控制系主要由左单向逆止器、右单向逆止器、左锥形制动环、右锥形制动环、双向锥形制动盘以及偶数倍个螺管式电磁铁构成，其中左单向逆止器、双向锥形制动盘和右单向逆止器依次套装到与内齿总成为一体并位于其右端的的右筒轴上，所述左单向逆止器和右单向逆止器的内环均与右筒轴紧固相连，所述左单向逆止器和右单向逆止器的外环上分别紧固连接左锥形制动环与右锥形制动环，所述双向锥形制动盘在右筒轴上能轴向左右位移并能分别与所述的左锥形制动环与右锥形制动环配合实现单向逆止，所述偶数倍个螺管式电磁铁两两一组分别紧固于机壳体上，每组中的两个螺管式电磁铁分别相对布置在双向锥形制动盘的两侧且两个螺管式电磁铁的拉杆分别动连在双向锥形制动盘的两侧外缘端部从而通过拉杆动作实现双向锥形制动盘的轴向左右位移；所述阻尼系主要由线性阻尼器组成，其中线性阻尼器安装在机体内，所述线性阻尼器中央的空心轴通过轴承同轴心线套装在输入轴上且空心轴的左端穿过所述右筒轴与所述右盘的右部固连，所述空心轴的左端与右筒轴之间安装有轴承；所述线性阻尼器右侧的基座与右端盖同轴线紧固相连，所述线性阻尼器外转子的连结盘与右筒轴的外端同轴线紧固相连。