驱动装置

摘要

一种驱动装置，包括：外壳，包括第一壳体部、第二壳体部和连接在所述第一壳体部和第二壳体部之间的第三壳体部；电机，安装在所述外壳中，所述电机的输出端从所述第一壳体部伸出；减速装置，安装在所述外壳中且具有输入端和输出端，所述减速装置的输出端转速低于所述电机的输出端转速，以及所述减速装置的输出端从所述第二壳体部或者第三壳体部伸出；和传动装置，设置在所述第一壳体部的外部，并被构造成连接所述电机的输出端和所述减速装置的输入端，以将所述电机的动力传递到所述减速装置，所述传动装置包括至少一级子传动装置，每级子传动装置包括传动齿轮轴和传动齿轮，子传动装置的传动齿轮的齿数逐级增大以达到初步减速的目的。

主权项

一种驱动装置，包括：外壳，包括第一壳体部、第二壳体部和连接在所述第一壳体部和第二壳体部之间的第三壳体部；电机，安装在所述外壳中，所述电机的输出端从所述第一壳体部伸出；减速装置，安装在所述外壳中，所述减速装置具有输入端和输出端，所述减速装置的输出端转速低于所述电机的输出端转速，以及所述减速装置的输出端从所述第二壳体部或者第三壳体部伸出；和传动装置，设置在所述第一壳体部的外部，并被构造成连接所述电机的输出端和所述减速装置的输入端，以将所述电机的动力传递到所述减速装置，所述传动装置包括至少一级子传动装置，每级子传动装置包括安装在所述第一壳体部上的传动齿轮轴和安装在所述传动齿轮轴上的传动齿轮，子传动装置的传动齿轮的齿数逐级增大以达到初步减速的目的。