减震机构及减震驱动轮组件及AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种减震机构及减震驱动轮组件及AGV小车，减震机构包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。本实用新型利用较简单的结构，对AGV小车的每个驱动轮上都设置有该减震机构，在AGV小车行进到凹凸不平的地面上时，各个驱动轮都能够依靠减震弹簧的伸缩，使驱动轮能够相对于车体伸缩，来保证每个驱动轮都能可靠的接触地面，进而维持小车的车体的稳定性，降低了小车对地面平整度的要求，提高了小车的使用寿命。

主权项

减震机构，其特征在于：包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。