门框焊接系统及其焊接方法

摘要

本发明公开了门框焊接系统及其焊接方法，该体系包括焊接模块，用于对门框进行焊接；门框夹具模块，用于装夹门框；控制器，用于控制焊接模块对门框进行焊接以及控制门框夹具模块对门框实现自动装夹；以及人机交换模块，用于实现操作者与控制器之间的通讯交换。本发明的门框焊接系统的门框夹具模块能够可自动地将门框需焊接的边缘对准，保证了门框拼装精度，为后续焊接机器人对门框的焊接做好了充分地准备，使用本发明的门框焊接系统后，每件门框从装夹到焊接完成的时间在三分钟日内，每天可以焊接焊接144件，效率为原来的5.76倍，而且产品的合格率为百分之一百。

主权项

门框焊接系统，其特征在于，该系统包括：焊接模块，用于对门框进行焊接；门框夹具模块，用于装夹门框；控制器，用于控制焊接模块对门框进行焊接以及控制门框夹具模块对门框实现自动装夹；以及人机交换模块，用于实现操作者与控制器之间的通讯交换；其中，门框夹具模块包括：基座；可顺沿基座长度方向滑动的顶框滑台；位于顶框滑台一侧的铰框滑台；位于顶框滑台另一侧的锁框滑台；设置于铰框滑台和锁框滑台之间的门梁滑台，顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台以及门梁滑台共同围成一个用于容置待装拼门框的空间；顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台以及门梁滑台上均安装有用于固定门框梁的夹具；用于带动铰框滑台在基座的长度方向往复运动的第一驱动机构；用于带动锁框滑台在基座的宽度度方向往复运动的第二驱动机构；安装在基座上用于限定铰框滑台、锁框滑台上的门框梁端部位置的活动限位机构，分别为第一限位机构和第二限位机构；所述第一驱动机构为铰框滑台气缸，所述第二驱动机构为锁框滑台气缸；在顶框滑台、锁框滑台、铰框滑台以及门梁滑台的底部均安装有滑轨座，滑轨座配合地安装于滑轨上；在顶框滑台和门梁滑台之间安装有顶框滑台气缸，顶框滑台气缸的活塞杆上安装有压紧块；所述铰框滑台气缸安装于铰框滑台和锁框滑台之间，铰框滑台气缸的活塞杆 与铰框滑台固定连接，带动铰框滑台在基座的长度方向往复运动；所述锁框滑台气缸安装于锁框滑台的外侧，锁框滑台气缸的活塞杆与锁框滑台固定连接，带动锁框滑台在基座的宽度方向往复运动。