一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法

摘要

本发明公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法，其中所述的基于轨道运输的农业智能化生产系统包括地轨系统、空轨系统、空轨起吊运输装置、拍摄检测与在线交易系统、收割与施肥控制系统、采摘与喷灌控制系统。本发明为各种农用机械提供了统一的运输和作业平台，从而实现农产品的自动化运输、拍摄监控、施肥、采摘、喷灌等作业，且能通过移动控制终端进行远程控制；同时，本发明能实现农场主与购买商之间的农产品信息的实时在线共享和在线交易。本发明适用于我国大型农场，可实现大型农场的自动化管理和智能化生产，未来前景广阔。

主权项

一种基于轨道运输的农业智能化生产系统，其特征在于：包括地轨系统、空轨系统、空轨起吊运输装置、拍摄检测与在线交易系统、收割与施肥控制系统、采摘与喷灌控制系统；所述的拍摄检测与在线交易系统包括航拍小车、控制系统、网络操作系统、客户界面、农场主界面；所述的航拍小车包括X向航拍小车、Y向航拍小车、Z向航拍小车；所述的控制系统控制航拍小车的位置移动动作、镜头的旋转伸缩以及镜头的切换动作；所述的网络操作系统在互联网上对控制系统进行输入命令，从而控制小车；所述的客户界面包括发出请求模块、登陆模块、实操模块、对话模块和交易模块；所述的农场主界面包括处理客户请求模块、授权模块、在线监控模块、导游模块、对话模块和交易模块；客户和农场主通过对话模块和交易模块进行在线对话和交易；所述的客户界面的实操模块，包括观看区、X向位移操作手柄、Y向位移操作手柄、Z向位移操作手柄、3D虚拟在线导航路线图、放大缩小按钮；放大缩小按钮设置在观看区内部；在观看区的下方设有X向位移操作手柄、Y向位移操作手柄、Z向位移操作手柄；在观看区的右边区域设有3D虚拟在线导航路线图，实时3D显示各个航拍小车在整个农场中的位置；所述的航拍小车，包括车架、底板、一对承重轮、一对行走驱动轮、一对行走辅助轮、一对驱动电机、无线控制盒、相机连接杆、航拍相机；所述的车架包括左轮架、右轮架，所述的左轮架、右轮架结构相同，且均通过焊接连接在底板上；所述的底板上开设有矩形滑槽；所述的一对承重轮结构相同；所述的一对承重轮分别安装在左轮架和右轮架的承重轮安装座上；所述的一对行走驱动轮结构相同；所述的一对行走驱动轮分别安装在左轮架和右轮架的行走驱动轮安装座上；所述的行走驱动轮通过驱动电机来驱动；所述的一对行走辅助轮结构相同；所述的一对行走辅助轮分别安装在左轮架和右轮架的行走辅助轮安装座上；所述的一对驱动电机型号相同；所述的一对驱动电机均安装在底板上，且分别与一对行走驱动轮同轴线安装；所述的无线控制盒安装在底板上；所述的相机连接杆为可伸缩杆，包括上连接杆和下连接杆；所述的上连接杆同轴线安装在下连接杆中；所述的上连接杆的顶端设有滑块；所述的相机连接杆通过滑块安装在底板的矩形滑槽中；所述的下连接杆底端设有圆形转盘；所述的航拍相机固定连接在圆形转盘上；所述的空轨起吊运输装置包括主梁、行走平衡梁、滑轮座，所述的行走平衡梁数量为两个，且两个行走平衡梁结构相同；所述的两个行走平衡梁通过销轴与主梁连接，且分别安装在主梁的左、右两端；所述的滑轮座数量为四个，且四个滑轮座结构相同；所述的每个行走平衡梁上均安装有两个滑轮座，两个滑轮座通过销轴与行走平衡梁连接，且两个滑轮座分别安装在行走平衡梁的左、右两端；所述的四个滑轮座均通过滚动轮吊挂于空轨系统的单轨上；所述的主梁的中部位置设有一挂耳，所述的挂耳通过焊接安装在主梁上；所述的主梁的挂耳为主梁的一个物体悬挂点；所述的主梁左、右两端分别设有一端梁，且所述的两个端梁结构相同；所述的端梁上表面设有一凸台，所述的凸台的上表面为曲面，且曲面的轮廓线为渐开线；所述的端梁上设有一对耳板，且一对耳板结构相同；所述的端梁的一对耳板为主梁的一个物体悬挂点；所述的行走平衡梁下表面加工成曲面，且曲面的轮廓线为渐开线；所述的行走平衡梁饶销轴轴线转动过程中，行走平衡梁的下表面与主梁的端梁凸台的上表面实现啮合；所述的滑轮座上安装有四个滚动轮，且四个滚动轮结构相同；所述的滚动轮通过螺栓连接安装在滑轮座上。