一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器

摘要

本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。

主权项

一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，其中，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；其特征在于：所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上，所述可折叠连接结构包括连接扣件、转轴以及设置在机臂上的扣柱，其中，所述机臂通过所述转轴连接在机架主体上，所述连接扣件的一端可转动地连接在机架主体上，另一端设有搭钩，该搭钩扣在所述扣柱上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接；所述可折叠连接结构的具体结构为：所述机臂的端部设有连接头，该连接头的下部通过所述转轴与机架主体的下部连接，所述扣柱设置在连接头的上部；机架主体的上部设有连接座，该连接座上设有锁紧件，该锁紧件的一端设有第一连接轴，中部设有第二连接轴；所述连接座上设有开口向上的锁紧槽；所述锁紧件通过第一连接轴可转动地连接在连接座上，所述第二连接轴卡入在锁紧槽中；所述连接扣件连接在所述第二连接轴上。