一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法

摘要

本发明提供一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树；步骤2：遍历中间树；步骤3：输出步骤2中生成的梯形图。本发明方法提供了一种由PLC指令表生成梯形图的方法，可自动检测错误和冗余，由PLC指令表生成中间树结构，然后由中间树生成梯形图。

主权项

一种基于发电机组控制器的PLC指令表转梯形图的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据PLC指令表构建中间树：定义一个栈来保存节点，从上到下逐步翻译PLC指令表每一行的指令；a、若是LD或LDNOT指令，新建一个叶子节点X，并将新建的叶子节点X推进栈；b、如果碰到AND或ANDNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是串联节点，将该叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果栈顶节点是叶子节点或并联节点，则新建一个串联节点S，将新建的叶子节点X和栈顶节点设置为新建的串联节点S的子节点，栈顶节点出栈，新建的串联节点S进栈；c、如果碰到OR和ORNOT指令，新建一个叶子节点X，然后判断栈顶节点的类型；如果是并联节点，直接将新建的叶子节点X设置为栈顶节点的子节点；如果是叶子节点或串联节点，新建一个并联节点P，将叶子节点X和栈顶节点设置为该并联节点P的子节点，栈顶节点出栈，该并联节点P进栈；d、如果碰到ANDLD指令，新建一个串联节点S，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该串联节点S的子节点，该串联节点S进栈；e、如果碰到ORLD指令，新建一个并联节点P，将栈的前两个节点出栈，并将这两个节点设置为该并联节点P的子节点， 该并联节点P进栈；f、碰到OUT指令，新建输出节点；g、碰到END指令，则结束，中间树生成完成；其中，所述中间树的节点包括叶子节点X和关系节点，所述关系节点为梯形图逻辑节点的父节点，包括串联节点S和并联节点P；所述叶子节点X为梯形图中逻辑节点开关量；每个叶子节点X必须有个关系父节点，如果关系节点的子节点为关系节点，关系子节点不能与父节点类型相同；步骤2：遍历中间树：a1、遍历中间树，如果是关系节点，那么继续递归下去，直到遍历到叶子节点X，则绘制成梯形图的一个逻辑节点；b1、遍历到下一个叶子节点X，该叶子节点X与上一个节点有一个共同的关系节点，判断该关系节点的类型，如果是串联节点S则绘制在上一个节点的X轴方向的后面，如果是并联节点P则绘制在上一个节点Y轴方向的下面；c1、依次遍历完中间树的所有叶子节点X，根据步骤a1、步骤b1将中间树中每一个叶子节点X都绘制成梯形图中的一个逻辑节点；步骤3：输出步骤2中生成的梯形图。