机床及其控制方法

摘要

提供一种即使空转量异常变大也不需要持续长期停止、并且能够推定比以往更准确的空转量的机床及机床的控制方法。机床具备：驱动机构，使控制对象移动；马达，使驱动机构动作；第1编码器，检测控制对象的位置；第2编码器，检测马达的位置；伺服控制部，控制马达；和数值控制部，从上述伺服控制部接受或计算根据第1编码器的检测结果得到的控制对象的位置与根据第2编码器的检测结果得到的控制对象的位置的误差，基于控制对象的移动方向的反转前后的误差的变化量推定驱动机构的传递误差。

主权项

一种机床，其特征在于，具备：驱动机构，使控制对象移动；马达，使上述驱动机构动作；第1编码器，检测上述控制对象的位置；第2编码器，检测上述马达的位置；伺服控制部，控制上述马达；和数值控制部，从上述伺服控制部接受或计算根据上述第1编码器的检测结果得到的上述控制对象的位置与根据上述第2编码器的检测结果得到的上述控制对象的位置的误差，基于上述控制对象的移动方向的反转前后的上述误差的变化量推定上述驱动机构的传递误差；上述数值控制部基于使上述控制对象的移动方向反转前的根据上述第1编码器的检测结果得到的上述控制对象的位置和根据上述第2编码器的检测结果得到的上述控制对象的位置，从上述伺服控制部接受或计算上述驱动机构的第1误差；基于使上述控制对象的移动方向反转后的根据上述第1编码器的检测结果得到的上述控制对象的位置和根据上述第2编码器的检测结果得到的上述控制对象的位置，从上述伺服控制部接受或计算上述驱动机构的第2误差；将上述第1误差与上述第2误差的差推定为上述驱动机构的传递误差。