一种深海水声综合定位系统及其对水下潜器的定位与导航方法

摘要

深海水声综合定位系统及采用该系统实现对水下潜器的定位与导航方法，属于水声定位声纳设备领域。本发明包括：声学换能器收发基阵安装在基阵升降杆末端，声学换能器收发基阵的输入/输出端连接跟踪标定处理机的输出/输入端，跟踪标定处理机连接操作显示平台，深水耐压壳体内侧腔体为测距与定位电子舱，深水耐压换能器和测距与定位电子舱通过耐压水密电缆实现电气连接，深水耐压壳体内侧为应答释放管理电子舱，电池组固定在应答释放管理电子舱内，释放机构固定在深水耐压壳体的外侧尾部，深水耐压换能器固定在深水耐压壳体外侧顶端。本发明实现水面对水下目标位置进行实时监测，在全海深下定位精度同比现有设备提高了4倍以上。

主权项

一种深海水声综合定位系统，包括水面跟踪与标定子系统(1)、潜器测距与定位子系统(2)和水声综合应答器子系统(3)，其特征在于：水面跟踪与标定子系统(1)安装在水面大洋调查作业船只上，潜器测距与定位子系统(2)安装在深海潜器上，水声综合应答器子系统(3)布放于海底，所述水面跟踪与标定子系统(1)包括声学换能器收发基阵(4)、基阵升降杆(5)、跟踪标定处理机(6)、操作显示平台(7)，声学换能器收发基阵(4)安装在基阵升降杆(5)的末端，声学换能器收发基阵(4)的驱动信号输入端与跟踪标定处理机(6)的驱动信号输出端连接，声学换能器收发基阵(4)的反馈信号输出端与跟踪标定处理机(6)的反馈信号输入端连接，跟踪标定处理机(6)通过数据总线与操作显示平台(7)连接；所述潜器测距与定位子系统(2)包括第一深水耐压换能器(8‑1)、深水耐压壳体(9)和耐压水密电缆(10)，深水耐压壳体(9)内侧腔体为测距与定位电子舱(11)，深水耐压换能器(8‑1)和测距与定位电子舱(11)内的电信号交互通过耐压水密电缆(10)实现电气连接，测距与定位电子舱(11)内设置有信号驱动模块和信号解析模块，所述信号驱动模块的驱动信号输出端连接深水耐压换能器(8‑1)的驱动信号输入端，所述信号解析模块的反馈信号输入端连接深水耐压换能器(8‑1)的反馈信号输出端；所述水声综合应答器子系统(3)包括第二深水耐压换能器(8‑2)、深水耐压壳体(12)、应答释放管理电子舱(13)、电池组(14)、释放机构(15)，深水耐压壳体(12)内侧腔体为应答释放管理电子舱(13)，电池组(14)固定在该应答释放管理电子舱(13)内，释放机构(15)固定在深水耐压壳体(12)的外侧尾部，深水耐压换能器(8‑2)固定在深水耐压壳体(12)外侧顶端，应答释放管理电子舱(13)内设置有信号驱动模块、信号解析模块和释放管理模块，所述信号驱动模块的驱动信号输出端连接深水耐压换能器(8‑2)的驱动信号输入端，所述信号解析模块的反馈信号输入端连接深水耐压换能器(8‑2)的反馈信号输出端，所述释放管理模块的释放信号输出端与释放机构(15)相连。