高分辨率扫描控制系统及其细分驱动控制方法

摘要

本发明公开一种高分辨率扫描控制系统，该系统包含：上位机，其输出控制信息；现场可编程门阵列；其输入端电路连接上位机串口，接收上位机输出的控制信息，分析处理后输出脉冲宽度调制信号；恒流斩波驱动控制模块，其输入端电路连接现场可编程门阵列，接收现场可编程门阵列输出的脉冲宽度调制信号，输出电机控制信号；电机；其电路连接恒流斩波驱动控制模块，接收恒流斩波驱动控制模块输出的电机控制信号，对摆镜进行控制。本发明通过现场可编程门阵列产生细分信号，并通过恒流斩波技术实现对输入两相混合步进电机电流的控制，以达到电机转动时的高步距角分辨率以及稳定性和速度与方向的要求。

主权项

一种高分辨率扫描控制系统，其特征在于，该系统包含：上位机（1），其输出控制信息；现场可编程门阵列（2）；其输入端电路连接所述上位机（1）串口，接收上位机输出的控制信息，分析处理后输出脉冲宽度调制信号；恒流斩波驱动控制模块（3），其输入端电路连接所述现场可编程门阵列（2），接收现场可编程门阵列（2）输出的脉冲宽度调制信号，输出电机控制信号；电机（4）；其电路连接恒流斩波驱动控制模块（3），接收恒流斩波驱动控制模块（3）输出的电机控制信号，对摆镜进行控制；所述现场可编程门阵列（2）包含：数字时钟模块，执行计数器，脉冲宽度调制生成器模块，细分等级模块，方向控制模块；数字时钟模块，其产生时钟信号，并输出到执行计数器、脉冲宽度调制生成器模块、细分等级模块以及方向控制模块，以提供程序执行的基准时钟信号；执行计数器，其以给定时钟信号为基准进行计数，达到一定计数值后产生并输出控制信号至细分等级模块；方向控制模块，其按照给定指令输出电机正向运转或反向运转的方向信号至细分等级模块；细分等级模块，其接收控制信号和方向信号，在时钟信号基准下给脉冲宽度调制生成器模块发送相应的地址信号以得到脉冲宽度调制生成器模块送回的8位数据信号并将其与控制信号一并输出给后续电路；脉冲宽度调制生成器模块，其在接收到地址信号后，从相应地址取出8位数据信号输出给细分等级模块。