基于图像分析的漏割草坪识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu算法选择最佳阈值，将灰度图变成二值图；对二值图进行腐蚀运算，消除噪声及背景；选用Freeman码对二值图中较大的目标进行轮廓提取；再次利用Freeman码对提取出来的轮廓用填充色进行填充；对填充后的目标进行骨架提取，再对骨架剪枝，去除多余的毛刺；对目标骨架进行长度计算，若长度在草的阈值范围之内，就暂定为草；对暂定为草的目标进行长宽比的计算，若长宽比在草的阈值范围内，就认定目标是草，图像中存在漏割草坪。

主权项

一种基于图像分析的漏割草坪识别方法，包括微处理器，所述微处理器上连接有摄像头；其特征是：所述摄像头将实时采集的图像信息I(x,y)传输到微处理器，所述微处理器对图像信息I(x,y)进行如下的识别步骤：①对图像信息I(x,y)采用颜色识别算法，去除与草的颜色有差异的背景，获得图像信息I₁(x,y)；②通过边缘检测算子检测图像信息I₁(x,y)的边缘，并提取出来形成一幅灰度图I₂(x,y)；③利用Otsu算法选择最佳阈值t，将灰度图I₂(x,y)处理成二值图I₃(x,y)；④对二值图I₃(x,y)进行腐蚀运算，消除噪声及背景后得到腐蚀图I₄(x,y)；⑤选用Freeman码对腐蚀图I₄(x,y)中的目标进行轮廓提取，得到轮廓图I₅(x,y)；⑥再次利用Freeman码对提取出来的轮廓用填充色进行填充，得到填充图I₆(x,y)；⑦对填充后的目标进行骨架提取，得到骨架图I₇(x,y)；⑧对目标的骨架进行长度计算，若长度在草的阈值范围之内，就将目标暂定为草；⑨对暂定为草的目标骨架进行宽度计算，根据计算的结果再进行长宽比的计算；若长宽比在草的阈值范围内，就认定目标是漏割的草。